En Mansilla tiene cabida diversas manifestaciones culturales vertebradas a través de sus organizaciones y asociaciones.

CASA DE CULTURA SAN MARTIN
Sede de las asociaciones culturales de la villa.

HERMANDAD DE NUESTRA SEÑORA DE GRACIA
Agrupación femenina dedicada a la devoción mariana a nuestra patrona. Lleva a cabo el mantenimiento de la Ermita así como los cuidados y arreglos de la Virgen.

CORO PARROQUIAL
Con una gran tradición cantora en todas aquellas celebraciones populares y religiosas de la villa. En la actualidad ha incorporado voces femeninas.

COFRADIA DEL SANTISIMO SACRAMENTO
Se tienen datos de ella ya en el siglo XVIII. Las reglas por las que se rige se aprobaron el año 1878 siendo los estatutos hoy vigentes de¡ año 1940.

COFRADIA DE LA SANTISIMA TRINIDAD y SANTO TIRSO
La cofradía de la Santísima Trinidad se fundó en el siglo XVIII y se fusionó a la de santo Tirso en 1930. Es exclusivamente masculina y sus cofrades se llaman popularmente "tirsos". Gozan de¡ privilegio de portar los pasos en las procesiones de Semana Santa.

COFRADIA DE SANTA EUGENIA y LAS ANIMAS
Sus ordenanzas datan del año 1708 aunque su fundación fuese posiblemente en el siglo XVI l. Popularmente a los cofrades se les llama "eugenios" y a la cofradía "La Borrachona" por permitir sólo beber vino o aguardiente durante la celebración del cabildo, el 31 de Enero. En los actos públicos visten capa española y sombrero de ala ancha.

HERMANDAD DE JESUS NAZARENO
Fundada en 1990, es la primera cofradía semana santera exclusivamente femenina de España. Su fín es la promoción y exaltación de la Semana Santa mansillesa. Y en Mansilla, coexisten estas cofradías y asociaciones seculares cuyo origen más remoto en algunas de ellas está en la Edad Media, con nuevos colectivos y asociaciones de reciente creación cuyos fines son fomentar las actividades colectivas, lúdicas y culturales que enriquezcan en distintos aspectos la vida cotidiana de la villa.

ASOCIACION AMIGOS DEL CAMINO DE SANTIAGO
Su fin es la defensa y promoción del Camino de Santiago así como el fomento de la villa de Mansilla de las Mulas como villa jacobea.

ASOCIACION CULTURAL "VILLA DE LIL"
Fundada en 1990 teniendo por finalidad la recuperación de tradiciones de la villa y la organización de actos culturales y populares.

ASOCIACION DE MUJERES "PICARA JUSTINA"
Asociación de reciente creación pero con una febril actividad, que ya ha organizado numerosas actividades propias y ha colaborado en otras promovidas por otros colectivos.

GRUPO DE TEATRO "LA MURALLA"
Compuesto por un grupo de amigos aficionados a este arte que ya han presentado varias obras en acontecimientos singulares de la villa.

COMPARSAS DE CARNAVAL
Tres son las comparsas que con imaginación y trabajo han levantado el Carnaval de Mansilla cosechando premios en la capital: ZIS-ZAS, MURALLITOS y CASCABEL.

GRUPO DE SEVILLANAS
Compuesto por una veintena de personas aficionadas que van han actuado en fiestas de esta villa y en la Feria de Turismo de Castilla y León.

MANSILLA CLUB DE FUTBOL
Con dos equipos en la actualidad, juvenil y regional titulares del Campo de Fútbol de San Agustín.

PEÑA MADRIDISTA MANSILLESA
Grupo de hinchas de este equipo nacional que desde aquí animan y celebran sus triunfos; recientemente han cumplido su octavo aniversario.